为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。图1机器人工作轨迹范围断面示意图图2机器人工作轨迹范围俯视图间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示,左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,江苏喷涂机器人,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。
装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
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