常用的抓爪主要有：夹爪式抓手、夹板式抓手、真空吸附式抓手、混合式机械抓手。可以用来进行袋装产品、箱装产品、桶装产品、平面板状产品等抓取、码垛、搬运。

搬运码垛机器人工作站优势：1、码垛机器人结构简单，零部件少，维护和保养较为简单。

2、机器人工作环境不受限制，可以在狭窄的空间或是灰尘较多的喷涂车间等环境下进行使用。不受环境和情绪等影响，装配机器人厂商，也可以24小 时不间断的进行生产作业。加快了码垛搬运工作的生产进程。

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 [1]  早的搬运机器人 [2]  出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，自动装配机器人，因而根据工艺要求选择的机器人。（4）机器人手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合，淮安装配机器人，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的承载载荷也不同。 [1] 专用术语编辑（1）涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。


自动装配机器人-苏州艾斯纳机电-淮安装配机器人由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司为客户提供“非标自动化设备，涂装设备”等业务，公司拥有“艾斯纳”等品牌，专注于机械及工业制品项目合作等行业。，在苏州市吴中区胥口镇石胥路618号第2号标准厂房的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张盛。